微信小程序腾讯地图控制 4G Cat.1模组 ,安信可CA-01加载定位显示当前位置。

一、前言

      最近项目有用到4G Cat.1 模组,于是乎,从业务逻辑中复盘做出了一个应用开发案列,供大家分享。

在这里插入图片描述

  1. 第一步:MCU + 安信可4G模组核心开发板实现上网+基站定位,使用MQTT协议把自身的基站信息定位发送给服务器;
  2. 第二步:微信小程序收到其定位信息,通过腾讯地图服务,转变为微信小程序地图的坐标系,即可成功显示;

通讯协议

下面所示的IMEI是指模组上的产品序列号 ,可从AT指令获取或扫描模组丝印的二维码获取, 即国际移动设备识别码IMEI,由15位数字组成!

方向Topicpayload含义
小程序–>模组/Ca-01/${IMEI}/devSub{“code”:1}小程序查询经纬度
模组–>小程序/Ca-01/${IMEI}/devPub{“code”:1,“Lat”:22.6665845,“Lon”:115.555}设备正确上报经纬度
模组–>小程序/Ca-01/${IMEI}/devPub{“code”:0,“Lat”:22.6665845,“Lon”:115.555}设备未获取经纬度

技术问题点

  1. 界面那个输入编号和扫描定位是干嘛的?

答:为了不把设备发布消息的主题写死在微信小程序里面,我定义了以上的灵活的主题设计。输入或扫描二维码得到设备的IMEI,小程序会根据双方定义好的协议去订阅该设备的主题,获取其上报的经纬度信息;

  1. 模组上报的经纬度坐标系是 WGS-84,而小程序地图的是腾讯坐标系,如何兼容?

答:使用腾讯地图服务API接口即可成功转换。

二、4G模组业务逻辑

这里采用的是安信可4G模组CA-01核心开发板,使用的串口UART接口协议,指令如下:

AT+CGATT?   //查询是否附着基站网络, 返回+CGATT: 1 表示附着上了 GPRS 数据网络,可以继续往下操作
AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS"//设置HTTP功能的承载类型,模块会返回"OK"
AT+SAPBR=3,1,"APN","CMIOT" //设置pdp承载参数之APN,模块会返回"OK"
AT+SAPBR=1,1   //激活该承载的GPRS PDP上下文,模块会返回"OK"
AT+SAPBR=2,1  //查询下承载的状态,模块会返回一串字符串,包含三个参数,第一个参数1表示cid,第二个参数1表示已经连接,第三个参数表示模块获取的IP地址;SAPBR激活成功即第二个参数为1才可继续往下操作

//连接MQTT服务器
AT+MCONFIG="Ca-01","admin","xuhong123"
AT+MIPSTART="aligenie.xuhong.com",1883
AT+MCONNECT=1,50

//获取地理位置
AT+CIPGSMLOC=1,1 
//获取 IMEI 
AT+CGSN 
//发布消息
AT+MPUB="/Ca-01/862167058023411/devSub",1,0,"{\22code\22:1,\22Lat\22:\2222.604354\22,\22Lon\22:\22113.841825\22}"

在这里插入图片描述

上报基站信息

      第1步先读取基站定位(LBS)信息和时间:AT+CIPGSMLOC=1,1

AT+CIPGSMLOC=1,1

+CIPGSMLOC: 0,22.604354,113.841825,2021/03/26,15:41:51

OK

      第2步先读取查询 IMEI 号:AT+CGSN,下面读取到的是862167058023411

AT+CGSN

862167058023411

OK

      第3步就可以MQTT上报基站定位(LBS)信息和时间:AT+MPUB=<topic>,<qos>,<retain> ,<message>,根据上面的通讯协议,我们这样的设计应该这样的:

AT+MPUB="/Ca-01/862167058023411/devSub",1,0,"{"code":1,"Lat":"22.604354","Lon":"113.841825"}"

      但是由于部分字符需要转义,所以以上的就转义:

AT+MPUB="/Ca-01/862167058023411/devSub",1,0,"{\22code\22:1,\22Lat\22:\2222.604354\22,\22Lon\22:\22113.841825\22}"

三、微信小程序控制

第一步,连接服务器:

 var that = this;
    //获取当前时间戳 设置为 clientID
    var timestamp = (new Date()).valueOf();
    this.setData({
      'options.clientId': "WC-" + timestamp
    })

    //开始连接
    this.data.client = mqtt.connect("wxs://aligenie.xuhong.com/mqtt", this.data.options);
    this.data.client.on('connect', function(connack) {
      wx.showToast({
        title: 'connect success',
        icon: 'none',
        duration: 2000
      })
    })
    //服务器下发消息的回调
    that.data.client.on("message", function(topic, payload) {
      console.log(" 收到 topic:" + topic + " , payload :" + payload);
      let obj = JSON.parse(payload);
      if (obj) {
        let isGet = obj.code === 1 ? true : false;
        console.log(" 收到 isGet:" + isGet);
        if (isGet) {
          that.translate(obj.Lat, obj.Lon);
          wx.showToast({
            title: '正在定位...',
            icon: 'none',
            duration: 2000
          })
        }else
          wx.showToast({
            title: '设备定位中,请稍后重试..',
            icon: 'none',
            duration: 2000
          })
      }
    })
    //服务器连接异常的回调
    that.data.client.on("error", function(error) {
      console.log(" 服务器 error 的回调" + error)
    })
    //服务器重连连接异常的回调
    that.data.client.on("reconnect", function() {
      //console.log(" 服务器 reconnect的回调")
    })
    //服务器连接异常的回调
    that.data.client.on("offline", function(errr) {
      //console.log(" 服务器offline的回调")
    })

  • 第二步,扫描二维码业务逻辑:
    let that = this;
    if (this.data.client && this.data.client.connected) {
      wx.scanCode({
        success: (res) => {
          if (res.errMsg === 'scanCode:ok') {
            that.data.client.subscribe('/Ca-01/' + res.result + '/devSub', function(err, granted) {
              if (!err) {
                that.setData({
                  devSubTopic: '/Ca-01/' + res.result + '/devPub'
                })
                wx.showToast({
                  title: '正在获取【' + res.result + "】的位置",
                  icon: 'none',
                  duration: 1000
                })
              } else {
                console.log('订阅报错:' + err)
              }
            })
          } else
            wx.showToast({
              title: '抱歉,请认准在安信可模组上面的二维码。',
              icon: 'none',
              duration: 2000
            })
        },
        fail: (res) => {
          console.log(res);
          wx.showToast({
            title: '抱歉,重新扫描。',
            icon: 'none',
            duration: 2000
          })
        }
      })
    } 

第三步,模组上报的经纬度坐标系是 WGS-84,而小程序地图的是腾讯坐标系,所以需要转换,而我这里调用第三方API接口

var that = this;
    let info = latitude + ',' + longitude;
    wx.request({
      url: 'https://apis.map.qq.com/ws/coord/v1/translate',
      method: "GET",
      data: { //发送给后台的数据
        locations: info,
        type: 1,
        key: 'GARBZ-PQ4EW-6CUR6-OJJWY-2APKQ-HEFFI',
      },
      success: function(res) {
        that.setData({
          latitude: res.data.locations[0].lat,
          longitude: res.data.locations[0].lng,
          'markers[0].latitude': res.data.locations[0].lat,
          'markers[0].longitude': res.data.locations[0].lng,
        })
        qqmapsdk.reverseGeocoder({
          location: {
            latitude: res.data.locations[0].lat,
            longitude: res.data.locations[0].lng
          },
          success: function(res) { //成功后的回调
            console.log(JSON.stringify(res));
            if (res.status === 0) {
              let getRecommend = res.result.recommend === '' ? true : false;
              if (getRecommend) {
                that.setData({
                  'markers[0].callout.content': res.result.address + res.result.formatted_addresses.recommend,
                  'markers[0].callout.display': 'ALWAYS'
                })
              } else
                that.setData({
                  'markers[0].callout.content': res.result.address_component.nation +
                    res.result.address_component.province +
                    res.result.address_component.city +
                    res.result.formatted_addresses.recommend,
                  'markers[0].callout.display': 'ALWAYS'
                })
            }
          },
          fail: function(error) {
            console.error(error);
          },
          complete: function(res) {
            console.log(res);
          }
        });

        //console.log(" res.data.locations[0].lat:" + res.data.locations[0].lat);
        //console.log(" longitude: res.data.locations[0].lng:" + res.data.locations[0].lng);

      },
      fail: function(err) {}, //请求失败
      complete: function() {} //请求完成后执行的函数
    })

     其中,转换坐标API的接口使用说明如下,点我链接,注意必须自己要去平台注册一个账号拿到请求的AppKey

在这里插入图片描述

     微信小程序代码结构如下:
在这里插入图片描述


本微信小程序源码免费下载:https://github.com/xuhongv/Cat.1TracerWcMini

技术支持邮箱:support@aithinker.com

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