ESP32-CAM内嵌网页局域网通信
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一、前言
ESP32-CAM是安信可发布小尺寸的摄像头模组。该模块可以作为最小系统独立工作，尺寸仅为2740.54.5mm。 ESP32-CAM可广泛应用于各种物联网场合，适用于家庭智能设备、工业无线控制、无线监控、人脸识别以及其它物联网应用，是物联网应用的理想解决方案。 ESP32-CAM采用DIP封装，直接插上底板即可使用，实现产品的快速生产，为客户提供高可靠性的连接方式，方便应用于各种物联网硬件终端场合
准备工作
- ESP_CAM模块开发板 链接
- 串口模块（USB-TTL）
- 杜邦线
- PC串口调试助手
- 硬件接线
- 请保证模块输入电源至少5V 2A,否则图片会有几率出现水纹。
二、环境搭建及编译
2.1 Linux环境安装
本文开发环境基于Linux，环境搭建步骤如下：
- 下载安装 VM 虚拟机，点我下载
和谐码：FC7D0-D1YDL-M8DXZ-CYPZE-P2AY6（仅学习使用） - 下载镜像，这里选择ubuntu桌面版18.04.4版本，点我下载。
- 安装Ubuntu ,安装教程参考
我们还需要安装几个常用的软件 ：
sudo apt-get purge vim-common
sudo apt-get install vim
sudo apt install git
然后安装一堆依赖环境
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-click python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyelftools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
2.2 代码获取
git clone --recurse-submodules https://github.com/Ai-Thinker-Open/Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN.git
子模块拉取完后我们可以看见Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN里面有个esp-idf，此版本为v4.0。
设置 IDF_PATH 路径
以我的环境为例：
export IDF_PATH=/mnt/hgfs/share/Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN/esp-idf
之后按下 i 表示嵌入代码： vim ~/.bashrc
任意一处添加 表示嵌入上面代码！
按下esc 再 :wq 表示写入保存： source ~/.bashrc
IDF_PATH 路径测试是否设置成功： echo $IDF_PATH
除了 ESP-IDF 本身，您还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等!
cd /mnt/hgfs/share/Ai-Thinker-Open_ESP32-CAMERA_LAN/esp-idf //以我的路径为例
./install.sh
出现这个 , 表示 安装成功
此时，您刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成。
注意下面命令2个小数点中间有一个空格!
. ./export.sh
成功后,便这样提示:
2.3 编译工程
- 进入示例工程 esp_cam\examples\single_chip\camera_web_server
cd esp_cam\examples\single_chip\camera_web_server
- 设置menuconfig
make menuconfig
进入Serial flasher config设置如下
进入Camera Web Server —>Camera Pins —> Select Camera Pinout —> 选择ESP32-CAM by AI-Thinker
设置WIFI模式（station/ AP模式二选一即可）
- station模式
进入camera_web> Camera Web Server > WiFi Settings，设置WIFI名字和密码
或者使用Smartconfig 配网 ，进入board config > smart config ，输入Y使能
2. AP模式
进入Camera Web Server > WiFi Settings，输入AP SSID、AP password、AP Channel、AP IP Address等
如果需要人脸识别功能，进入 Camera Web Server，选择ESP-WHO Face Detection，输入Y ，进入Detection Model,选择MTMN
如果需要LED灯补光，进入 Camera Web Server > LED Illuminator，选择LED Illuminator Enabled 输入Y使能
保存退出，编译下载
make //编译
make flash //下载
make monitor //串口打印
三、建立局域网
station模式和AP模式建立局域网的步骤有所不同，根据自己配置的WIFI模式选择
3.1 station 模式
- 如果没有使能smartconfig，并且写入了WiFi的名字和密码，那么上电之后能自动连接WiFi
- 如果使能了smartconfig，则可以使用EspTouch进行smartconfig配网 ，EspTouch配网APP点我下载
- 配好网后，可以在串口打印中看到模组分配到的IP地址，如上图，电脑或手机连接到同一个WiFi，在浏览器中输入模组的IP地址
3.2 AP模式
电脑或手机连接模组的热点，在浏览器中输设置好的IP地址即可
四、拍照，视频流，人脸识别
4.1 拍照，视频流
电脑与模组建立局域网后，点击Get Still拍照，点击Start Stream拍视频，效果如下图：
点击右上角save可保存当前照片，点击Resolution设置分辨率，LED Intensity设置LED灯亮度
4.2 人脸检测、人脸识别
人脸检测和人脸识别会占用大量内存，不能使用大分辨率，需把分辨率设置为320x240
打开Face Detection即可实现人脸检测，打开Face Recognition实现人脸识别，点击Enroll Face采集人脸，采集成功显示如下图
当识别出采集过的人脸时，显示如下图
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