BU01-DB开发板使用入门,室内定位就是这么简单;

BU01-DB开发板!

前言

室外定位有GPS,室内呢?不用担心,比GPS更加精确的定位技术来了——————UWB

UWB技术相信大家都不陌生,精确到10cm以内的定位,极大的弥补了过去IOT产品的的室内模糊定位短板,相较与RSSI的定位,这种新型的技术可谓是超前的。

正文内容

技术原理分析

UWB技术是一种使用1GHz以上频率带宽的无线载波通信技术。它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很大,尽管使用无线通信,但其数据传输速率可以达到几百兆比特每秒以上。使用UWB技术可在非常宽的带宽上传输信号.
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01 介绍

开发板特性

  • 35mm*55mm的板子50pin脚引出,方便外设功能开发 Micro电源接口,方便各种供电设备接入
  • STM32F103主控,芯片资源丰富
  • 加速度传感器,相位测算,精确位置状态信息
  • 温湿度传感器,测算当前温湿度信息,无需外接其他温湿度传感器
  • 独立按键和LED满足应用程序逻辑控制和状态指示

模组特性

  • 集成简单,无需RF设计
  • 使用RTLS的基础架构,扩展了通讯范围
  • 支持高标签密度
  • 符合IEEE 802.15.4-2011 UWB标准
  • 支持3.5 GHz至6.5 GHz的4个信道
  • 可编程的发射功率
  • 电源2.8 V至3.6 V
  • 睡眠模式下功耗<1mA 支
  • 持双向测距和TDOA
  • 支持SPI接口 数据速率110 kbps,850 kbps,6.8 Mbps

02 可实现功能

  • 虚拟电子围栏
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  • 室内定位

  • 防丢追踪
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  • 基本测距
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03 AT 指令基本说明

指令格式说明
AT测试指令
AT+switchdis=1开始测距
AT+interval=5测距间隔(5-20)
AT+version?查询版本
AT+RST复位
AT+tem_hum温湿度测试
AT+xyz三轴加速度测试
AT+anchor_tag=0角色设置,1为基站,0为标签

① 测距功能

  • 功能:测距2个开发板的距离,精确到厘米
  • 准备两个开发板如下,并且打开串口调试助手做如下截图指令发送。
  • 接线:
开发板USB转TTL
U1TXRX
U1RXTX
GNDGND
V3.3VCC

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② 采集板载温湿度

  • 功能:开发板上有温湿度传感器,可以通过AT指令获取。
  • 打开串口调试助手做如下截图指令发送,即可轻松获取;
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③ 采集板载三轴加速度

  • 功能:开发板上有三轴加速度传感器,可以通过AT指令获取。
  • 打开串口调试助手做如下截图指令发送,即可轻松获取;

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04 FAQ常见问题

Q1:BU01-DB测距可以测多远?精度如何?
答:点对点测距50m+(与摆放和角度位置有关),精度10CM以内

Q2:BU01-DB如何工作?
答:基站和标签方式,基站把位置信息解算输出到标签

Q3:BU01-DB除了测距定位外还可以做什么?
答:除了定位测距还可以作为数据传输模块,无线转发设备数据。

Q4:BU01-DB上的STM32F103有什么用?
答:STM32F103作为主控芯片,负责搭载运行BU01的算法驱动代码。

Q5:BU01-DB开发板上的温湿度和加速度传感器可以使用吗?
答:可以使用,出厂的串口AT固件有温湿度和加速度采集的演示例程。